CIMT2021展商风采|上海交大智邦科技有限公司

展位号：E1-A115

上海交大智邦科技有限公司成立于2017年，是一家高端智能数控装备的研发制造商、智慧工厂整体方案的集成商及工业软件的开发服务商。公司依托上海交通大学的人才智力优势，打通了科技成果转化创新链，打造了智能制造与高端装备产业创新和推广应用基地。公司掌握高端数控装备研发、数字化设计及数字化生产线、数字化车间及智慧工厂建设的关键核心技术，具备智能工厂建设整体方案解决能力及核心竞争力。

CIMT2021重点产品简介

1. 重载柔性多托盘系统

交大智邦设计的重载柔性多托盘系统，由5台镗铣加工中心、1个双工位重载RGV小车、1个重载轨道系统、2个带有自动翻转机构的上下料站工作站和11个缓存工作站、6个重载加工托盘及手动夹具、1套集中排屑系统以及相应的MES管控系统组成，其中核心的柔性物流设备和管控软件均由交大智邦自主研发。

重载托盘柔性生产线总体布局图

未来，交大智邦仍会集中研发力量在重载柔性托盘系统上，将推出龙门加工中心业用重载柔性多托盘交换系统；同时，将对MES系统核心的APS排程、托盘路径规划等核心算法问题进行深入研究。

2. 双主轴卧式加工中心

为了适合国产汽车工业零部件产业的发展需求，追赶世界先进装备制造水平，交大智邦开发了国内首款双主轴卧式加工中心（型号SH523B）用于汽车零部件生产线高效率加工。

如图所示，SH523B双主轴卧式加工中心采用双主轴和双工作台设计，从机床前端和顶部自动门可同时进行2个工件的上下料操作。机床整体伺服运动轴采用“2+3”结构的布局方式：即在机床的工作台端，集成了A1/A2、B1/B2旋转轴和双丝杆驱动Y轴，而在机床的主轴端，集成了机床的X和Z1/Z2轴。

SH523B工作台上设置了Y轴运动，配合上料时工作台上的A1/A2、B1/B2轴的旋转运动，在双主轴卧式加工中心自动化上下料的过程中，工作台可以根据自动化上下料的需求自动调整机床的上料点，以及工件在上料点姿态，使得与之配合的自动化设备上下料运动得以简化，方便机床在自动化生产线中的应用和调试。

主轴端集成Z轴的设计，使得SH523B双主轴机床的所有线性轴都远离机床主要加工排屑区域。相对于传统的T字形结构卧式加工中心，可以降低切削液和铁屑进入各线性轴导轨和丝杠防护系统的可能性，从而能够提高机床长期自动化加工的可靠性，降低停机时间。

SH523B双主轴卧式加工中心

3. 无人化AGV小车

在向智能化转型的发展趋势下，交大智邦除了重点研发用于汽车工业的高精度、高柔性加工设备外，还对工厂的智能化物流开展了研究，型号为SY500的AGV小车即为代表产品。

该AGV小车可以对各种设备的高精度加工托盘进行交换；可以配合一定数量的夹具仓库库位，在车间智能管控系统的调整下，对车间内的机床和设备进行随时调配，从而实现智能制造中所追求的高柔性、定制化、个性化的加工需求。该智能物流系统的一大亮点是，组成虚拟柔性生产线的设备，可以设置在车间中的任意位置，避免了传统柔性生产线中加工设备必须按照线性排列的弊端。

另外，SY500 AGV小车采用麦克拉姆轮设计，可实现原地转向、横向或斜向行走，从而可在狭小的空间内实现托盘输送和更换。其上层结构为多轴伺服系统，末端为双托盘叉送结构。该结构的末端，设置了光学摄像头，通过读取设备工作台上的二维码，定位SY500 AGV小车和工作台的相对位置。多轴伺服系统带动托盘叉送机构移动到机床工作台的零点系统上，取出机床内的托盘，并将新托盘放入机床。最后，更换后的新托盘在机床工作台上被零点机构锁紧，从而完成夹具托盘交换，实现柔性换产加工。

SY500 AGV小车

4. 智能数字化工艺“一键生成”及动态生产管控系统

基于人工智能，交大智邦自主研发了数字化工艺“一键生成”技术，打造了集可视化、结构化、数字化于一体的智能工艺规划系统，实现了工艺设计全三维环境构建、工艺仿真验证、工艺文档自动生成、制造工艺三维可视及工艺知识积累重用等数字化制造应用，使工艺规划效率和生产效率大幅提升，数据一致性达到99%以上。

同时，交大智邦也自主开发了动态自适应生产管控软件，打造了自学习工艺测试验证的生产管控系统。该系统能够对工厂车间进行智能管理与调度，实现虚实融合的工艺智能规划、生产智能调度、自动排换产、物流柔性调度与动态生产重构，充分利用数据为生产制造赋能。

（供稿：交大智邦 责编：张芳丽）