【编者按】CIMT2025（第十九届中国国际机床展览会）于4月21-26日在北京隆重举办。展会之后，主办方中国机床工具工业协会收到来自协会分会的展品评述文章，现部分编发供业界参考。文章观点仅代表作者本人。

2025年4月21-26日，第十九届中国国际机床展览会（CIMT2025）在北京举行。本文重点关注本次展会的数控车齿机展品，并进行简要评述。

车齿机具有精度高的特点，加工精度可以达到5级。近几年，车齿机和车齿刀具快速发展。在2024年于上海举办的CCMT2024展会上，有6家展商总共展出7台车齿机；本届北京CIMT2025展会，据笔者了解，有17家展商总共展出19台车齿机，车齿机展商数量及展品数量分别增长达183%和171%。相隔一年，车齿机展商数量和展品数量呈如此大幅增长，可以看出车齿机已经广泛用于齿轮加工，也不难看出相关展商的产品技术及发展平台日趋成熟。

1.车齿机展商与展品概述

本次展出的车齿机主要型号在100至650加工范围之间，最大加工模数12mm。

据笔者观察，国产车齿机厂家主要有重庆机床、长机科技、南京二机、迈雷特、劳伦斯、日创科技、盐城华兴、秦川机床等。各大齿轮机床厂家均带来经典产品，展示了在新的车齿技术领域的突破。

重庆机床带来的展品有Y8030CNC、YMH8060,其中YMH8060数控车齿机为本次展会实际展出工件最大模数（M10）的机型。重庆机床采用其在车齿机领域首创的Y轴下置式结构，具有刚性强、精度高的特点，展示的实切样件和报告均达到国标的5-6级。长机科技本次展会展出YK8132A和YK8165A，其改进型车齿机采用Y轴下置式结构，刚性和精度均有较大的提升，其车齿机目前在国内有较大的市场占比。劳伦斯本次展出的SJK-30，其结构由Y轴上置竖式结构改为Y轴上置横式结构，目前同为此类结构的车齿机有日创、迈雷特。本次展会盐城华兴首次展出内齿轮磨齿机YK7270。

除迈雷特采用自研数控系统，其余各家大多配置西门子、发那科、力世乐等数控系统。车齿机的刀具主轴和工件主轴均采用直驱技术，其中重庆机床（Y8030CNC）、盐城华兴、迈雷特、日创、劳伦斯采用自制的电主轴，重庆机床（YMH8060）、长机科技配置GMN/SPL电主轴。各家车齿机的主轴接口现在均为HSK系列接口。各家均有自主开发的人机界面和可配置的刀库功能、对齿功能、对刀功能。

目前，国内车齿机均能够在各自市场领域进行销售，批量销售有重庆机床、长机科技和盐城华兴等。

境外车齿机厂家在CIMT2025也首次大面积展出车齿机或车齿机相关技术。包含格里森、利勃海尔、卡希富基、PITTLER、PRÄWEMA、MODUL、研一、PROFILAROR（未展出）、EMAG、HELLER（五轴）、尼得科（未展出）。

境外展商展出最小车齿机为格里森的100PS，也是本次展会唯一展出的卧式车齿机。该车齿机基于卧式滚齿机模块化设计。资料显示研一也有卧式NEOPS-100,但本次未展出。DVS旗下PITTLER 、PRÄWEMA分别展出车齿机和车珩一体机，DVS旗下的两款机型为本次展出的亮点。PITTLER 的pSkive DuoJ机床采用转塔刀架，可一次装夹完成刮齿、车削、去毛刺和机内测量工艺；针对“转塔刀架”，可以选择MONO单刀头或者DUO双刀头主轴配置；结构紧凑，是兼顾成本及效益的刮齿和车削机床；可实现热后硬精加工。PRÄWEMA展出SynchroForm V 车珩一体式机床采用模块化设计（可以在一台机床上实现内外齿轮的刮齿和内齿圈的内珩齿），具有高效自动化（采用倒立式结构，工件主轴可直接抓取工件，实现高效的工件自动化上下料）和工艺复合性（可以根据不同需求复合其他工艺，如车削、外圆和端面磨削以及去毛刺等）特点。PROFILAROR、EMAG均展出倒立式车齿机，配置车削、铣棱等模块化功能，尤其适用于干式切削。MODUL首次展出的车齿机最大加工模数12mm，具备快速换刀功能，换刀时间约为30s，适用于通过换刀实现车削、铣棱等加工。格里森、利勃海尔、卡希富基等基于其滚齿机结构，通过更换刀架的形式实现车齿功能。

2.车齿机产品技术未来发展趋势

车齿工艺在2024年得到了国内客户的认可，无论是国产齿轮机床厂商还是国外齿轮机床厂商，无论是传统齿轮机床厂商还是非传统齿轮机床厂商，都察觉到车齿工艺对齿轮加工带来的变革性影响。国内厂商如重庆机床、长机科技、盐城华兴等，均在2024年进行车齿机的市场推广和销售。国外厂商如卡希富基、研一，也在2024年展开了车齿机的国内推广和销售。欧美厂商车齿机的价格对国内客户有较高的成本压力，在国内客户处相对少见。但是高端的内齿轮磨或者珩技术被德国PRÄWEMA和日本尼得科掌握，以上两家在国内均有销售。虽然国内厂商盐城华兴本次展出内齿磨，但需要市场进行检验。

本次展会国内外车齿机厂商云集，国内展商约7家，国外约10家，热度超过以往任何时期。车齿机替代插齿机和部分滚齿机（无退刀槽切齿）是一个必然趋势，通过本次展会可以看出车齿机产品技术呈现如下发展方向。

第一、车齿机可以加工任意螺旋角工件，加工精度5-6级，加工效率为插齿的3-5倍。车齿机加工模数在M10以下，且直径小于800mm。目前能够量产的刀具已经达到10模数。受制于车齿机必须形成轴交角，车齿机不适用于加工直径较小的内齿和出刀宽径比较大的内齿。

第二、车齿机具有圆柱车齿刀功能。目前广泛应用的圆锥车齿刀修磨次数有限，且修磨后齿形会发生微小变化。而圆柱车齿刀理论上可以修磨次数高于圆锥刀具，且修模后齿形无变化，圆柱车齿刀是未来发展的必然趋势。目前国产机床尚未完全实现圆柱车齿刀的齿向修形车齿功能。

第三、复合车齿工艺的车齿机架构。目前来说，车齿机主要有四种结构布局，Y轴上置/横式、Y轴上置/竖式、重机Y轴下置式、倒立式结构，从实现圆柱车齿齿向修形的算法难易成度来看，目前重庆机床的Y轴下置式结构是相对来说容易实现，本次展会长机科技YK8132A、YK8165A全面采用Y轴下置式结构，Y轴下置式可能是未来的一个方向。

第四、具有换刀加工功能。车齿机未来分为小模数加工和大模数加工，受限于刀具成本和寿命，小模数（小于3）齿轮会普遍采用整体刀具加工，且整体刀具主要为圆柱车齿刀，大模数（大于3）会趋向于二次换刀加工，即先用刀片车齿刀粗加工，然后用整体车齿刀精加工。目前PITTLER、MODUL、重庆机床、长机科技配置换刀机构实现二次换刀加工。

第五、具有外齿加工功能。这类工件直径小，对于工件主轴的转速要求较高，需要持续优化300mm规格以下的工作台转速至2500r/min。

第六、具有双联外齿加工功能。具有加工不同模数的双联齿功能，此功能对A轴的响应时间和A轴的重复定位精度要求较高，目前国内机床均很难实现。

可以说，2025年是车齿机厂商的竞技之年。在CIMT2025展会上，车齿机的技术演进凸显了复合化、高精度、智能化及绿色化的行业方向。格里森、埃马克、重庆机床等企业通过创新设计，推动齿轮加工从单一功能向多工艺集成转型，同时通过直驱技术、智能数控系统等提升加工效率与精度。未来，随着新能源汽车与机器人产业的快速发展，高转速、低噪音齿轮的需求将进一步驱动技术创新。

来源：协会齿轮机床分会（重庆机床 简圣前） 责编：兰海侠